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자전 속도 (rotation velocity)는 천체의 자전에 의한 적도상의 속도이다. 하루 한 바퀴씩 자전을 하며 한 바퀴 도는데 걸리는 시간은 정확하게는 23시간 56분 4초라고 한다. 지구의 반지름이 약 6400Km라면 지구 둘레는 약 40000Km 그러므로 지구의 자전 속도는 40000Km/24h 실제 지구자전속도는 시속 1천6백70Km이다. 참고로 음속은 1225.15 km/h이다. 북극점이나 남극점에서는 0이다.

코리올리 효과는 겉보기 이동경로를 설명하기 위해 도입한 가상적인 힘의 효과이다. 이는 위도에 따른 자전 속도의 차이에 의해 비롯된다고 할 수 있다.

태양의 자전속도는 태양 흑점의 관찰을 통해서 측정을 할 수가 있다. 태양의 자전주기는 약 25.4일이다.

수성은 자기장의 세기가 지구 자기장의 세기의 100분의 1 정도의 약한 자기장이지만 자전속도가 느린 것을 감안하면 수성의 핵에는 다른 어느 행성의 핵보다 철이 많이 함유되어 있을 것으로 믿어지고 있다.

지구의 공전 속도는 태양과 지구 사이의 거리가 1억5천만Km라면 지구공전궤도는 약 9.4*10의5승Km 그러므로 지구의 공전속도는 9.4*10의5승Km/365*24h 여기서 지구는 완전한 구, 지구 공전궤도는 원이라고 가정해서 계산하면 실제지구공전속도는 시속 10만8천Km이다. 지구의 공전속도는 258만 km / day 이고, 이를 고치면 29.86km/s 이다.

해수가 온난화되면서 지구의 자전속도가 빨라지고 하루가 그만큼 짧아졌다. 짧아진 시간은 약 0.2 밀리초. 독일 막스플랑크 연구소에서 연구를 진행한 것 같다.

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